巴黎:研究人员周一表示,他们设计出了第一个带有“人造肌肉”的机器人腿,这种充满油的袋子可以让机器更像人类一样移动,可以灵活地在一系列表面上跳跃。
在《自然通讯》的一项新研究发布的一段视频中,这条没有实体的小机器人腿在草地、沙子和岩石上跳跃。
研究报告的合著者罗伯特·卡兹曼告诉法新社,研究人员希望这项技术未来能被用于制造类人机器人,以帮助做家里的“无聊劳动”。
这位瑞士苏黎世联邦理工大学的机器人教授解释说,传统的人形机器人是由马达和坚硬的金属接头组成的,类似于工厂生产线上使用的那些。
除了极其昂贵之外,这种笨重的机器人如果进入人们的家中可能会很危险。
卡兹曼说,如果其中一个“落在你身上,那将是非常痛苦的”。
他补充说,未来的机器人助手不仅需要能够搬运重物,还需要“给人一个拥抱或握手”。
这个由瑞士领导的研究小组受到人体600块肌肉的启发,创造了一种能够以更流畅、更敏捷的方式行走和跳跃的东西。
为了做到这一点,他们使用了“人造肌肉”,也被称为电液执行器。
这些软致动器,类似于冷冻袋,充满了油,并附有电极。
这种液体收缩和膨胀的方式使这项技术更接近于模拟动物肌肉。
该研究称,静电系统还意味着,当机器人的膝盖处于弯曲状态时,比如人蹲着时,该系统比传统电机使用更少的电力。
根据研究人员的说法,这条腿可以比它僵硬的前辈更灵活地应对崎岖的地形。
研究称,它能跳近13厘米(5英寸),这是它身高的40%。
对电液执行器的研究相对较新,该领域大约在六年前才出现。
研究人员承认,这条简单的腿目前还不能自由移动,只能绕圈跳。
因此,任何使用这种人造肌肉的机器人仍有一段路要走。
但制造这些人造肌肉的部件并不昂贵,卡兹曼说,他希望大规模生产能在未来几年加快技术进步。(法新社
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